三维激光测量大型堆体

三维激光扫描仪具有轻便小巧、无需调平、一键操作、无线操控等特点，可以快速获取被测目标的三维数字化信息数据。通过借助专业数据处理软件，项目可获取堆体的三维数据模型，从而能够计算及分析煤炭矿石堆的精 确体积等数据。

作业过程：

1、外业数据采集

①测前准备：通过踏勘现场，确定现场8个测站数和测站位置，并确定选择使用现场特征点拼接数据。

②外业数据采集：将HD TLS360架设在三脚架上，无需调平，在设置好参数后，即可进行扫描作业。此次8个测站外业数据采集共用时不到20分钟（包括搬站、采集设置等）。　

2、内业数据处理

①拼接操作在专业数据处理软件中打开外业采集的点云数据，将扫描场景中的特征同名点进行拼接。拼接过程中，相邻两站拼接，仅需选取同一对同名点就可完成拼接工作。由于专业数据处理软件采用ICP精细拼接算法，可自动完成拼接优化，因此可以快速处理点云去噪、分类、剔除无效点，大幅度减少了手工拼接的误差，使得数据处理效率大大提高。

②生成三维图形拼接完成后，利用专业数据处理软件生成煤炭矿石堆三维图形。

③料场分堆、分区测量基于煤炭矿石堆三维图形，根据分割线的位置将煤炭矿石堆三维图形上的料堆分割计算出不同料堆的各自体积，并在煤炭矿石堆三维图形上用颜色区分显示。

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